「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Leveraging the Potential of Novel Data in Power Line Communication of Electricity Grids

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 電力網は、日常生活ではあまり意識されていませんが、日常生活に欠かせないもの … 続きを読む →

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Provably Correct Sensor-driven Path-following for Unicycles using Monotonic Score Functions

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車輪付き移動ロボット (WMR) の 1 つの特定のクラスで … 続きを読む →

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Adaptive Road Configurations for Improved Autonomous Vehicle-Pedestrian Interactions using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の導入は、将来の都市道路インフラの設計と管理に大きな … 続きを読む →

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Towards AI-controlled FES-restoration of movements: Learning cycling stimulation pattern with reinforcement learning

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 機能的電気刺激 (FES) は、ロボットを含む他のリハビリ装置とますます統 … 続きを読む →

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Real-time Cooperative Vehicle Coordination at Unsignalized Road Intersections

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッドおよび自動化された車両の運転の安全性と交通量の向上を目的とした … 続きを読む →

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Resilient Output Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems Against Composite Attacks: A Digital Twin Approach

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、サービス拒否 (DoS) 攻撃、偽データ イン … 続きを読む →

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Legs as Manipulator: Pushing Quadrupedal Agility Beyond Locomotion

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 ロコモーションは、困難な地形を歩いたり走ったりするための劇的な進歩を遂げて … 続きを読む →

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D3G: Learning Multi-robot Coordination from Demonstrations

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、分散微分可能動的ゲーム (D3G) フレームワークを開発しま … 続きを読む →

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Adaptive Goal Management System of Robots

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一または複数のロボットを管理する問題を考察し、無人移動ロボ … 続きを読む →

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Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチコンタクト モデル予測制御 (MPC) フレームワーク … 続きを読む →

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