「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 多点接触システムでは、ロボットとその環境の間で安定した安全な相互作用を実現 … 続きを読む →

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Optimal Energy Shaping Control for a Backdrivable Hip Exoskeleton

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 外骨格で広く使用されているタスク依存型コントローラーは、事前に定義された軌 … 続きを読む →

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Robotic Packaging Optimization with Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 無駄とリードタイムを最小限に抑えながら、生産性と柔軟性を最大化するという需 … 続きを読む →

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Control of synaptic plasticity via the fusion of reinforcement learning and unsupervised learning in neural networks

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 脳は、さまざまなタスクを迅速かつ効率的に実行することを学習できます。 それ … 続きを読む →

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Critical Zones for Comfortable Collision Avoidance with a Leading Vehicle

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突回避システムが追突事故を回避するための適切な介入時間を効 … 続きを読む →

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Sampling-Based Trajectory (re)planning for Differentially Flat Systems: Application to a 3D Gantry Crane

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的な障害物があり、ガントリー クレーン システムの速度と加 … 続きを読む →

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Stability and Robustness of Distributed Suboptimal Model Predictive Control

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 分散モデル予測制御 (MPC) では、各サンプリング時間での制御入力は、分 … 続きを読む →

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Closed-Loop Koopman Operator Approximation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 Koopman 演算子を使用すると、非線形システムを、状態ベクトルの代わり … 続きを読む →

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Dimensionality Collapse: Optimal Measurement Selection for Low-Error Infinite-Horizon Forecasting

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、遠い時空を予測するために最適化されたベクトル値の時系列の線形 … 続きを読む →

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Towards Scalable Physically Consistent Neural Networks: an Application to Data-driven Multi-zone Thermal Building Models

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、ますます多くのデータが収集されるようになり、データ駆動型モデリング手 … 続きを読む →

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