「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Exploiting Kinematic Redundancy for Robotic Grasping of Multiple Objects

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 人間は、手の豊富な自由度 (DoF) を調整して、日常生活のタスクを器用に … 続きを読む →

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A Hierarchical Game-Theoretic Decision-Making for Cooperative Multi-Agent Systems Under the Presence of Adversarial Agents

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 危険なシナリオにおけるマルチエージェント システム (MAS) 間の基本的 … 続きを読む →

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A Modular Platform For Collaborative, Distributed Sensor Fusion

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 主要な自動運転車 (AV) プラットフォームとテスト インフラストラクチャ … 続きを読む →

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Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-based Visual Servo Control

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのエンドエフェクタ制御のためのダイナミック ムーブメント プリミテ … 続きを読む →

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Learning Flow Functions from Data with Applications to Nonlinear Oscillators

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 再帰型ニューラル ネットワーク (RNN) ベースのアーキテクチャについて … 続きを読む →

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Probabilistic inverse optimal control with local linearization for non-linear partially observable systems

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 逆最適制御法を使用して、一連の意思決定タスクにおける動作を特徴付けることが … 続きを読む →

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Physical Deep Reinforcement Learning Towards Safety Guarantee

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、高次元の状態および/またはアクション空間を持 … 続きを読む →

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Accelerating Trajectory Generation for Quadrotors Using Transformers

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、クワッドローターでの軌道生成の計算時間の問題に対処します。 … 続きを読む →

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Reactive Gait Composition with Stability: Dynamic Walking amidst Static and Moving Obstacles

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、定期的な移動動作を介して変化する環境を移動するロボットの証明 … 続きを読む →

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Geometry of Radial Basis Neural Networks for Safety Biased Approximation of Unsafe Regions

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 バリア関数ベースの不等式制約は、制御システムの安全仕様を強化する手段です。 … 続きを読む →

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