「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Input-Output Feedback Linearization Preserving Task Priority for Multivariate Nonlinear Systems Having Singular Input Gain Matrix

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 入出力フィードバック線形化の拡張を提案します。これは、古典的な方法でリニア … 続きを読む →

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Predictor-Based Time Delay Control of A Hex-Jet Unmanned Aerial Vehicle

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ターボジェット駆動のVTOL UAVは、既存の電子推進システムと比較して、 … 続きを読む →

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Robust Fault-Tolerant Control and Agile Trajectory Planning for Modular Aerial Robotic Systems

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 モジュラー航空ロボットシステム（MARS）は、さまざまなミッション要件や障 … 続きを読む →

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Robust Self-Reconfiguration for Fault-Tolerant Control of Modular Aerial Robot Systems

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 モジュラー航空ロボットシステム（MARS）は、単一の統合された剛性フライン … 続きを読む →

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PCLA: A Framework for Testing Autonomous Agents in the CARLA Simulator

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 特にシミュレーション環境では、自律運転剤のテストに関する最近の研究が大幅に … 続きを読む →

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Neural-Augmented Incremental Nonlinear Dynamic Inversion for Quadrotors with Payload Adaptation

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターアプリケーションの複雑さの増加により、ロボットに作用するすべ … 続きを読む →

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DeepUKF-VIN: Adaptively-tuned Deep Unscented Kalman Filter for 3D Visual-Inertial Navigation based on IMU-Vision-Net

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、6つの自由度（6-DOF）で3次元（3D）空間で動作する … 続きを読む →

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CommonPower: A Framework for Safe Data-Driven Smart Grid Control

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 電力システム管理の複雑さの高まりにより、強化学習（RL）への関心が高まって … 続きを読む →

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Hierarchical Neuro-Symbolic Decision Transformer

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 古典的な象徴的な計画を変圧器ベースのポリシーと結びつけて、複雑で長期の意思 … 続きを読む →

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Fair Play in the Fast Lane: Integrating Sportsmanship into Autonomous Racing Systems

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、高速の意思決定とモーションコントロールのプラットフォーム … 続きを読む →

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