「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Stochastic Compound Failure Model for Testing Resilience of Autonomous Fixed-Wing Aircraft I: Formulation and Simulation

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、固定翼の自律航空機システムのアクチュエーターに対する特定の敵 … 続きを読む →

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Enhancing Cyber-Resilience in Self-Healing Cyber-Physical Systems with Implicit Guarantees

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自己修復サイバーフィジカル システム (SH-CPS) は、人間の介入なし … 続きを読む →

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AcroMonk: A Minimalist Underactuated Brachiating Robot

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ブラキエーションは、サルや類人猿が枝の間を移動するために使用する、体と腕を … 続きを読む →

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Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における意図的な衝撃の利用をさらに可能にすることを目的として、 … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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Towards Theoretical Understanding of Data-Driven Policy Refinement

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、特に安全性が重要なアプリケーション向けに設計された、強化 … 続きを読む →

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Learning on Manifolds: Universal Approximations Properties using Geometric Controllability Conditions for Neural ODEs

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット工学や機械工学のアプリケーションでは、回転自由度の存在により … 続きを読む →

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Knowledge distillation with Segment Anything (SAM) model for Planetary Geological Mapping

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 惑星科学の研究では、膨大な量のリモートセンシングデータを分析する必要があり … 続きを読む →

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Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 オフロードナビゲーションにおける重要な課題は、視覚的に類似した地形や同じ意 … 続きを読む →

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A Simulator for Fully-Actuated UAVs

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 本ワークショップペーパーでは、私たちの研究のために完全作動型無人航空機（U … 続きを読む →

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