「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Cooperative Distributed MPC via Decentralized Real-Time Optimization: Implementation Results for Robot Formations

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 分散モデル予測制御 (DMPC) は、幅広いシステムに適用できる柔軟でスケ … 続きを読む →

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Black-Box vs. Gray-Box: A Case Study on Learning Table Tennis Ball Trajectory Prediction with Spin and Impacts

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、卓球ボールの軌道フィルタリングと予測の方法を紹介します。 私 … 続きを読む →

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Optimal Rates for Bandit Nonstochastic Control

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 線形二次レギュレータ (LQR) および線形二次ガウス (LQG) 制御は … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning with Common Policy for Antenna Tilt Optimization

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最適化対象のセルと周囲のセルの両方のパフォーマンスに影響を与 … 続きを読む →

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Convex Geometric Motion Planning on Lie Groups via Moment Relaxation

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、新しい結果を報告します。行列リー群上の適切なロボット モデルを … 続きを読む →

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Formal Controller Synthesis for Markov Jump Linear Systems with Uncertain Dynamics

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 安全性が重要なシナリオでの導入には、サイバーフィジカル システム用の正しい … 続きを読む →

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A Physics-Based Hybrid Dynamical Model of Hysteresis in Polycrystalline Shape Memory Alloy Wire Transducers

投稿日: 2023年5月24日 作成者: jarxiv

要約 形状記憶合金 (SMA) は、電流によって加熱されると最大 5% の巨視的 … 続きを読む →

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On First-Order Meta-Reinforcement Learning with Moreau Envelopes

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 メタ強化学習 (MRL) は、新しい環境やタスクにすぐに適応できるエージェ … 続きを読む →

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Multirotor Ensemble Model Predictive Control I: Simulation Experiments

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 非線形後退地平線モデル予測制御は、非線形動的システムを制御するための強力な … 続きを読む →

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Bandit Submodular Maximization for Multi-Robot Coordination in Unpredictable and Partially Observable Environments

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、予測不可能で部分的に観察可能な環境、つまり、将来の進化がアプリオ … 続きを読む →

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