「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Safety of autonomous vehicles: A survey on Model-based vs. AI-based approaches

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の進歩により、特に動的で予測不可能な環境や状況におい … 続きを読む →

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Reactive Landing Controller for Quadruped Robots

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、困難で過酷な環境向けの機械です。 移動戦略は進歩しているに … 続きを読む →

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Shared Situational Awareness with V2X Communication and Set-membership Estimation

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 交通状況を知覚および把握し、自車両の周囲の車両および道路利用者の状態を推定 … 続きを読む →

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Network-Aided Intelligent Traffic Steering in 6G O-RAN: A Multi-Layer Optimization Framework

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 6G ネットワーク向けのインテリジェントでプログラム可能なマルチベンダー無 … 続きを読む →

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Machine learning based iterative learning control for non-repetitive time-varying systems

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 非繰り返し時変パラメータを持つ時変システム (TVS) の繰り返し追跡タス … 続きを読む →

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Introduction to Online Nonstochastic Control

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 このテキストでは、オンライン非確率制御と呼ばれる、動的システムおよび微分可 … 続きを読む →

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Pedestrian Trajectory Forecasting Using Deep Ensembles Under Sensing Uncertainty

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 動的エージェントの予測における基本的な課題の 1 つは、堅牢性です。 通常 … 続きを読む →

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A Decentralized Spike-based Learning Framework for Sequential Capture in Discrete Perimeter Defense Problem

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、離散境界防御問題 (d-PDP) に対する新しい分散スパイク … 続きを読む →

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Bandit Submodular Maximization for Multi-Robot Coordination in Unpredictable and Partially Observable Environments

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、予測不可能で部分的に観察可能な環境、つまり、将来の進化がアプリオ … 続きを読む →

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Modelling, Analysis and Control of OmniMorph:an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV

投稿日: 2023年5月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、OmniMorph と呼ぶ新しいモーフィング マルチローター無人 … 続きを読む →

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