「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

SafeDiffuser: Safe Planning with Diffusion Probabilistic Models

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルベースのアプローチは、データ駆動型計画において有望であることが示 … 続きを読む →

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Customized Co-Simulation Environment for Autonomous Driving Algorithm Development and Evaluation

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 道路車両に実装されている自律性の SAE レベルを高めるには、試験場や公道 … 続きを読む →

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Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、トルク制御された二足歩行ロボットが現実世界で堅牢かつ多彩な動的 … 続きを読む →

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Temporal Logic Motion Planning with Convex Optimization via Graphs of Convex Sets

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 時相ロジックは、複雑なタスクを指定する簡潔な方法です。 しかし、時相論理仕 … 続きを読む →

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Power Grid Behavioral Patterns and Risks of Generalization in Applied Machine Learning

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、電力網アプリケーション向けに設計されたデータ駆動型アプローチに関する … 続きを読む →

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Handheld Haptic Device with Coupled Bidirectional Input

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 ハンドヘルド運動感覚触覚インターフェースは、従来の接地型デバイスと比較して … 続きを読む →

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Geometric sliding mode control of mechanical systems on Lie groups

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ユークリッド空間におけるシステムの従来のスライディング モード … 続きを読む →

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Residual Policy Learning for Vehicle Control of Autonomous Racing Cars

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 レーシングカーは物理的な運転限界で動作するため、自動レース用の車両コントロ … 続きを読む →

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A Novel Black Box Process Quality Optimization Approach based on Hit Rate

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 ヒット率は、統合された産業プロセスにおけるプロセス製品の品質を予測する際の … 続きを読む →

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On the Forward Invariance of Neural ODEs

投稿日: 2023年6月1日 作成者: jarxiv

要約 不変集合の伝播を使用して、ニューラル常微分方程式 (ODE) が出力仕様を … 続きを読む →

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