「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Certification of Bottleneck Task Assignment with Shortest Path Criteria

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 交換可能な目標を持つ移動ロボットのグループの最長移動距離を最小限にするには … 続きを読む →

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An Input-to-State Stability Perspective on Robust Locomotion

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 凹凸のある地形は必然的に周期的な歩行を非周期的な動きに変換します。 そのた … 続きを読む →

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A Novel Correlation-optimized Deep Learning Method for Wind Speed Forecast

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 風力発電の設置率の増加は、世界の電力システムに大きな課題をもたらしています … 続きを読む →

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Safe Planning in Dynamic Environments using Conformal Prediction

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、等角予測を使用した確率的安全性保証を備えた未知の動的環境での計画の … 続きを読む →

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Motion Planning for Aerial Pick-and-Place based on Geometric Feasibility Constraints

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、クアッドコプタ飛行ベースとデルタ アームで構成される空中マニピ … 続きを読む →

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Movement Optimization of Robotic Arms for Energy and Time Reduction using Evolutionary Algorithms

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット マニピュレータの軌道の最適化は、ロボットの動作の最適化とロボット … 続きを読む →

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Classification of Stress via Ambulatory ECG and GSR Data

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ヘルスケアでは、ストレスを検出し、個人の精神的健康と幸福度を監視できるよう … 続きを読む →

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Rao-Blackwellized Particle Smoothing for Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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RGBlimp: Robotic Gliding Blimp — Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 小型ロボット飛行船は、空気より軽い航空機の一種であり、その長い飛行時間と安 … 続きを読む →

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Learning to Suggest Breaks: Sustainable Optimization of Long-Term User Engagement

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 ユーザー エンゲージメントを最適化することは、最新のレコメンデーション シ … 続きを読む →

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