「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Low-complexity Multidimensional DCT Approximations

投稿日: 2023年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑さの低い多次元離散コサイン変換 (DCT) 近似を紹介し … 続きを読む →

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Understanding the Application of Utility Theory in Robotics and Artificial Intelligence: A Survey

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 経済学、ゲーム理論、オペレーションズ リサーチの統一概念として、ロボット工 … 続きを読む →

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QuadSwarm: A Modular Multi-Quadrotor Simulator for Deep Reinforcement Learning with Direct Thrust Control

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、ロボット タスク用の堅牢なポリシーを作成する上で有 … 続きを読む →

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Modelling, identification and geometric control of autonomous quadcopters for agile maneuvering

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型クアッドコプターの動的運動モデルを構築し、モデルパラメ … 続きを読む →

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Robotic Packaging Optimization with Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 無駄とリードタイムを最小限に抑えながら生産性と柔軟性を最大化するという需要 … 続きを読む →

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Fairness in Preference-based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の目的が存在する場合の好みに基づく強化学習 (PbRL) … 続きを読む →

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Advances on mechanical designs for assistive ankle-foot orthoses

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 補助足関節装具 (AAFO) は、人間の歩行を補助またはリハビリテーション … 続きを読む →

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DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 遅延マルコフ決定プロセスは、最近コミットされたアクションの有限の時間枠でエ … 続きを読む →

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Optimal Exploration for Model-Based RL in Nonlinear Systems

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 未知の非線形力学システムを制御する方法を学習することは、強化学習と制御理論 … 続きを読む →

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Audio Tagging on an Embedded Hardware Platform

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) は、さまざまな音声分類タスク … 続きを読む →

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