「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Iteratively Preconditioned Gradient-Descent Approach for Moving Horizon Estimation Problems

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 移動地平線推定 (MHE) は、いくつかの実際のアプリケーションで広く研究 … 続きを読む →

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Nonsmooth Control Barrier Functions for Obstacle Avoidance between Convex Regions

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、厳密な凸形状とポリトピック形状を備えた制御アフィン ダイナミ … 続きを読む →

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Quadruped Guidance Robot for the Visually Impaired: A Comfort-Based Approach

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 人々を誘導し、さまざまな障害物を回避できる誘導ロボットは、より多くの視覚障 … 続きを読む →

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Safe Risk-averse Bayesian Optimization for Controller Tuning

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 コントローラーのチューニングとパラメーターの最適化は、コントローラーと基盤 … 続きを読む →

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DLKoopman: A deep learning software package for Koopman theory

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 DLKoopman は、深層学習を使用して非線形力学システムの線形空間への … 続きを読む →

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Energy Optimization for HVAC Systems in Multi-VAV Open Offices: A Deep Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 世界のエネルギーの 32% 以上が商業用建物と住宅用建物で使用されているた … 続きを読む →

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Consecutive Inertia Drift of Autonomous RC Car via Primitive-based Planning and Data-driven Control

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 慣性ドリフトは積極的な過渡的な運転操作であり、システムの高い非線形性と、制 … 続きを読む →

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Accuracy evaluation of a Low-Cost Differential Global Positioning System for mobile robotics

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 一般に DGPS と呼ばれるディファレンシャル GPS は、多くの屋外アプ … 続きを読む →

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PyKoopman: A Python Package for Data-Driven Approximation of the Koopman Operator

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 PyKoopman は、動的システムに関連付けられた Koopman 演算 … 続きを読む →

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Towards Efficient MPPI Trajectory Generation with Unscented Guidance: U-MPPI Control Strategy

投稿日: 2023年6月22日 作成者: jarxiv

要約 従来のモデル予測経路積分 (MPPI) 制御フレームワークは、リスク中立の … 続きを読む →

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