「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Perch a quadrotor on planes by the ceiling effect

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 止まり木は、小型無人航空機 (UAV) のエネルギーを節約し、動作時間を延 … 続きを読む →

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A Data-Driven Approach to Geometric Modeling of Systems with Low-Bandwidth Actuator Dynamics

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは高次元のダイナミクスが作動していないため、識別を実行するの … 続きを読む →

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Redundancy Resolution at Position Level

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの自由度を高めると、汎用性と柔軟性が増す。これは通常、シス … 続きを読む →

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Screw and Lie Group Theory in Multibody Kinematics — Motion Representation and Recursive Kinematics of Tree-Topology Systems

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 30 年にわたる計算多体システム (MBS) ダイナミクスを経て、現在の研 … 続きを読む →

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Role of single particle motility statistics on efficiency of targeted delivery of micro-robot swarms

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 単一活性粒子のダイナミクスの研究は、生物医学およびその他のマイクロスケール … 続きを読む →

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Unscented Optimal Control for 3D Coverage Planning with an Autonomous UAV Agent

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、カバレッジ計画ミッションにおける無人航空機 (UAV) の誘導のた … 続きを読む →

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TEAM: a parameter-free algorithm to teach collaborative robots motions from user demonstrations

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) により、人間は協働ロボット ( … 続きを読む →

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Zespol: A Lightweight Environment for Training Swarming Agents

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 エージェントベース モデリング (ABM) とシミュレーションは、特にロボ … 続きを読む →

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Point-based Value Iteration for Neuro-Symbolic POMDPs

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ニューロシンボリック人工知能は、従来のシンボリック技術とニューラル ネット … 続きを読む →

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Image-based Visual Servo Control for Aerial Manipulation Using a Fully-Actuated UAV

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) を使用して、単なる受動的視覚アプリケーションを超え … 続きを読む →

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