「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

High-Order Control Barrier Functions: Insights and a Truncated Taylor-Based Formulation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 標準の高次制御バリア関数（HOCBF）アプローチの複雑さを調べ、設計パラメ … 続きを読む →

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A Comparative Study of Human Motion Models in Reinforcement Learning Algorithms for Social Robot Navigation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボットナビゲーションは、人間が住む動的環境を安全にナビゲートす … 続きを読む →

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A Deep Reinforcement Learning Based Motion Cueing Algorithm for Vehicle Driving Simulation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 モーションキューイングアルゴリズム（MCA）を使用して、モーションシミュレ … 続きを読む →

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A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 モーションシミュレーションでは、モーションキューイングアルゴリズムがモーシ … 続きを読む →

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Friction-Scaled Vibrotactile Feedback for Real-Time Slip Detection in Manipulation using Robotic Sixth Finger

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 特に把握や操作のために、運動能力を向上させ、拡大するためのロボット極度の手 … 続きを読む →

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A Personalized Data-Driven Generative Model of Human Motion

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 リハビリテーション療法、スポーツ、製造などの人間のグループ活動における自律 … 続きを読む →

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The Pitfalls of Imitation Learning when Actions are Continuous

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、離散時間の連続状態と行動制御システムで専門家のデモンストレーター … 続きを読む →

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Exploiting Prior Knowledge in Preferential Learning of Individualized Autonomous Vehicle Driving Styles

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 自動化された車両の軌道計画は、一般に、動く地平線（モデル予測制御）にわたっ … 続きを読む →

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AI-driven control of bioelectric signalling for real-time topological reorganization of cells

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 生体電気シグナル伝達の理解と操作は、発達生物学、再生医療、および合成生物学 … 続きを読む →

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Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトが豊富な操作のためのプランナーとコントローラーの設計は、多くの勾 … 続きを読む →

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