「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 航空機用の新しい制御および動作計画アルゴリズムの開発とテストは、困難な作業 … 続きを読む →

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Robot Motion Prediction by Channel State Information

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律型ロボットシステムが大きな注目を集めています。 しかし、視界が限 … 続きを読む →

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Optimizing Task Waiting Times in Dynamic Vehicle Routing

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、時間の経過とともに環境内のランダムな場所に確率的に到着するタスク … 続きを読む →

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GP-guided MPPI for Efficient Navigation in Complex Unknown Cluttered Environments

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 センシング機能が限られた未知の雑然とした環境でのロボットナビゲーションは、 … 続きを読む →

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Legal Decision-making for Highway Automated Driving

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 道路を走行する人間のドライバーにとって交通法の遵守は基本的な要件であり、自 … 続きを読む →

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Learning to Identify Graphs from Node Trajectories in Multi-Robot Networks

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 グラフ識別問題は、状態/特徴の軌跡を考慮して、ネットワーク内のノード間の相 … 続きを読む →

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A Versatile Door Opening System with Mobile Manipulator through Adaptive Position-Force Control and Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが屋内環境で効果的に動作するには、ロボットがドアを通過できる能力が … 続きを読む →

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Spoofing-Resilient LiDAR-GPS Factor Graph Localization with Chimera Authentication

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 多くの車両プラットフォームは通常、ローカル参照ナビゲーションには LiDA … 続きを読む →

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Decentralized SGD and Average-direction SAM are Asymptotically Equivalent

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 分散型確率的勾配降下法 (D-SGD) を使用すると、中央サーバーの制御な … 続きを読む →

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ECS — an Interactive Tool for Data Quality Assurance

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 機械学習システムの機能が向上し、安全性が重要なシステムで使用される可能性が … 続きを読む →

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