「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Collaborative Robotic Biopsy with Trajectory Guidance and Needle Tip Force Feedback

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 生検の診断価値は、針の位置に大きく依存します。 ロボット軌道誘導は針の位置 … 続きを読む →

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Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 多点接触システムでは、ロボットとその環境との間の安定した安全な相互作用を実 … 続きを読む →

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On the hierarchical Bayesian modelling of frequency response functions

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 集団ベースの構造的健全性モニタリング (PBSHM) は、集団のメンバー間 … 続きを読む →

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Rational Neural Network Controllers

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークは、一般的な関数近似器として機能するため、多くの機 … 続きを読む →

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Deep Learning based Uncertainty Decomposition for Real-time Control

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境におけるデータ駆動型制御では、安全性と効率的な探査を確保するため … 続きを読む →

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DSSE: a drone swarm search environment

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 Drone Swarm Search プロジェクトは、PettingZoo … 続きを読む →

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Kinematically-Decoupled Impedance Control for Fast Object Visual Servoing and Grasping on Quadruped Manipulators

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、画像ベースのビジュアルサーボ（IBVS）を統合した、分離されたアー … 続きを読む →

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Stair Climbing using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 線形倒立振子モデルの状態変数として角運動量と足の位置を使用する新しい制御パ … 続きを読む →

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Sequential Manipulation Planning for Over-actuated Unmanned Aerial Manipulators

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 無人空中マニピュレータ (UAM) の逐次操作計画問題を調査します。 主に … 続きを読む →

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Forward Dynamics Estimation from Data-Driven Inverse Dynamics Learning

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、逆動力学のモデルを学習し、そこから個々の動力学成分を推定するこ … 続きを読む →

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