「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Geometry in global coordinates in mechanics and optimal transport

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 内積空間に埋め込まれた多様体の場合、{\it ハミルトン ベクトル場、アフ … 続きを読む →

カテゴリー: 53C05, 53C42, 53D05, 53Z30, 53Z50, 70H05, 70H33, 70H45, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math-ph, math.DG, math.MP | Geometry in global coordinates in mechanics and optimal transport はコメントを受け付けていません

Scientific Exploration of Challenging Planetary Analog Environments with a Team of Legged Robots

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 科学調査や現場での資源利用を目的とした惑星探査への関心はますます高まってい … 続きを読む →

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From $O(\sqrt{n})$ to $O(\log(n))$ in Quadratic Programming

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 数値最適化理論には数十年にわたって「暗雲」が漂っています。つまり、最適化ア … 続きを読む →

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BOLD: A Benchmark for Linked Data User Agents and a Simulation Framework for Dynamic Linked Data Environments

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、BOLD の構築に使用した、動的な Linked Dat … 続きを読む →

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Funnel-based Reward Shaping for Signal Temporal Logic Tasks in Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 Signal Temporal Logic (STL) は、動的システムの … 続きを読む →

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Data-Driven Optimal Control of Tethered Space Robot Deployment with Learning Based Koopman Operator

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 テザー宇宙ロボット (TSR) 配備における従来の非線形手法の複雑な制約を … 続きを読む →

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Combining model-predictive control and predictive reinforcement learning for stable quadrupedal robot locomotion

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 安定した歩容の生成は、脚式ロボットの移動にとって重要な問題です。これは、歩 … 続きを読む →

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Sim2Plan: Robot Motion Planning via Message Passing between Simulation and Reality

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 Simulation-to-Real は、機械学習モデルをトレーニングおよ … 続きを読む →

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An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 スマートマニュファクチャリングにおいて安全かつ効果的なヒューマン・ロボット … 続きを読む →

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Image-based Regularization for Action Smoothness in Autonomous Miniature Racing Car with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、低レベルの制御タスクにおいて大きな成果を上げています。 し … 続きを読む →

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