「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Towards autonomous system: flexible modular production system enhanced with large language model agents

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM)、デジタル ツイン、産業オートメ … 続きを読む →

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Dynamic Modeling and Analysis of Impact-resilient MAVs Undergoing High-speed and Large-angle Collisions with the Environment

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 超小型航空機 (MAV) は、特に乱雑で構造化されていない環境では、自律飛 … 続きを読む →

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Data-driven dual-loop control for platooning mixed human-driven and automated vehicles

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、未知の HV モデルパラメータと推進時定数を考慮して、自動運転車 … 続きを読む →

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Data-Driven Cooperative Adaptive Cruise Control for Unknown Nonlinear Vehicle Platoons

投稿日: 2023年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、通常文献では無視されている未知の非線形車両ダイナミクスを考慮 … 続きを読む →

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Design of CLARI: A miniature modular origami passive shape-morphing robot

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 小型ロボットは、限られた環境への前例のないアクセスを提供し、捜索救助や高額 … 続きを読む →

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Differentially Flat Learning-based Model Predictive Control Using a Stability, State, and Input Constraining Safety Filter

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの最適制御アルゴリズムは、過去の軌跡データと学習されたシステム … 続きを読む →

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Lightweight Neural Path Planning

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの経路計画は、さまざまな環境への適応性により、ロボットのナビゲー … 続きを読む →

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Introducing Risk Shadowing For Decisive and Comfortable Behavior Planning

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 都市部の運転におけるグループ相互作用の問題を考察します。 自動運転車用の最 … 続きを読む →

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Tackling Universal Properties of Minimal Trap Spaces of Boolean Networks

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 最小トラップ スペース (MTS) は、更新モードに関係なく、ブール ダイ … 続きを読む →

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Priority-based DREAM Approach for Highly Manoeuvring Intruders in A Perimeter Defense Problem

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高度に操縦する侵入者から領域を保護するための、分散型マルチタ … 続きを読む →

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