「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Real-time Neural-MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、高性能自律システムの組み込み制御における一 … 続きを読む →

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Locosim: an Open-Source Cross-Platform Robotics Framework

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボティクス ソフトウェア フレームワークのアーキテクチャは、エンド ユー … 続きを読む →

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A Comprehensive Review of Recent Research Trends on UAVs

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 科学分野と産業分野の両方で無人航空機 (UAV) への関心が高まっているた … 続きを読む →

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Variability of echo state network prediction horizon for partially observed dynamical systems

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 部分状態観察を使用した動的システムの研究は、多くの実世界のシステムに適用で … 続きを読む →

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Data-Driven Robust Optimization for Energy-Aware and Safe Navigation of Electric Vehicles

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、データ駆動型の堅牢な最適化フレームワークで、エネルギーの最適 … 続きを読む →

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Robust explicit model predictive control for hybrid linear systems with parameter uncertainties

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 明示的モデル予測制御 (MPC) は、オフラインで制御ポリシーを見つけるた … 続きを読む →

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BonnBot-I: A Precise Weed Management and Crop Monitoring Platform

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 栽培と除草は、今日農家が行う主な仕事の 2 つです。 除草に関する最近の課 … 続きを読む →

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Modelling, Analysis and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、OmniMorph と呼ばれる新しいモーフィング マルチロー … 続きを読む →

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Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの制御では、複雑で動的な環境でロボットを正確かつ安全に制御する … 続きを読む →

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DawnIK: Decentralized Collision-Aware Inverse Kinematics Solver for Heterogeneous Multi-Arm Systems

投稿日: 2023年7月25日 作成者: jarxiv

要約 シリアル マニピュレータの逆運動学はよく研究されている問題ですが、衝突を考 … 続きを読む →

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