「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Disturbance Preview for Nonlinear Model Predictive Trajectory Tracking of Underwater Vehicles in Wave Dominated Environments

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 海洋エネルギー装置の近くでの動作は、主に危険な状態の摂動を引き起こす大きな … 続きを読む →

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Efficient Interaction-Aware Interval Analysis of Neural Network Feedback Loops

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ニューラル ネットワーク制御システムのインターバル到達可能性 … 続きを読む →

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GP-guided MPPI for Efficient Navigation in Complex Unknown Cluttered Environments

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 センシング機能が限られた未知の雑然とした環境でのロボットナビゲーションは、 … 続きを読む →

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Formal Verification of Robotic Contact Tasks via Reachability Analysis

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 接触に関連するモデルの不確実性により、接触タスクにおけるロボットの正しい動 … 続きを読む →

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LimSim: A Long-term Interactive Multi-scenario Traffic Simulator

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 交通機関におけるデジタル ツインと自動運転の人気の高まりに伴い、忠実度が高 … 続きを読む →

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Towards Continuous Time Finite Horizon LQR Control in SE(3)

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 自由浮遊ロボットの制御には、いくつかの課題に対処する必要があります。 この … 続きを読む →

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A Constraint Enforcement Deep Reinforcement Learning Framework for Optimal Energy Storage Systems Dispatch

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 エネルギー貯蔵システム (ESS) の最適な供給には、動的な価格、需要消費 … 続きを読む →

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Formal Controller Synthesis for Markov Jump Linear Systems with Uncertain Dynamics

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 サイバーフィジカル システム用の正しいと証明されたコントローラーの自動合​ … 続きを読む →

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Multi-UAV Speed Control with Collision Avoidance and Handover-aware Cell Association: DRL with Action Branching

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の UAV のセル関連付けの決定と 3D 航空ハイウェイ … 続きを読む →

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EASpace: Enhanced Action Space for Policy Transfer

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 専門家の政策をマクロな行動として策定することは、構造化された探査と効率的な … 続きを読む →

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