「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Sample Efficiency and Uncertainty Compensation in Learning-based Model Predictive Control for Aerial Robots

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 最近のデータの可用性と信頼性の向上により、ロボット システム用の学習ベース … 続きを読む →

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Artificial-Intelligence-Based Hybrid Extended Phase Shift Modulation for the Dual Active Bridge Converter with Full ZVS Range and Optimal Efficiency

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 デュアル アクティブ ブリッジ (DAB) コンバータは、ワイヤレス充電、 … 続きを読む →

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Artificial-Intelligence-Based Triple Phase Shift Modulation for Dual Active Bridge Converter with Minimized Current Stress

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 デュアル アクティブ ブリッジ (DAB) コンバータは、その卓越した電力 … 続きを読む →

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Graph Embedding Dynamic Feature-based Supervised Contrastive Learning of Transient Stability for Changing Power Grid Topologies

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 正確なオンライン過渡安定度予測は、外乱に直面したときに電力システムの安定性 … 続きを読む →

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Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 オフロード ナビゲーションにおける重要な課題は、視覚的に類似した地形や同じ … 続きを読む →

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End-to-End Reinforcement Learning for Torque Based Variable Height Hopping

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は、おそらく自然または構造化されていない地形に対処するのに最も … 続きを読む →

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See What the Robot Can’t See: Learning Cooperative Perception for Visual Navigation

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、視覚センサーを備えた未知の環境で移動ロボットをターゲットに向かっ … 続きを読む →

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Conformal PID Control for Time Series Prediction

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、正式な保証を備えた使いやすいアルゴリズムを提供することを目的とし … 続きを読む →

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Tracking mulitple targets with multiple radars using Distributed Auctions

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 レーダーの調整はさまざまな方法で実行できます。 レーダー ネットワークの復 … 続きを読む →

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Distributed Dynamic Programming forNetworked Multi-Agent Markov Decision Processes

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、ネットワーク化されたマルチエージェント マルコフ決定 … 続きを読む →

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