「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Joint State-Parameter Observer-Based Robust Control of a UAV for Heavy Load Transportation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、オクトコプター無人航空機（OUAV）の軌跡追跡のためのジ … 続きを読む →

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Control Strategies for Pursuit-Evasion Under Occlusion Using Visibility and Safety Barrier Functions

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、閉塞を伴う環境における追跡と出口の問題のための制御戦略を開発し … 続きを読む →

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NMPC-based Unified Posture Manipulation and Thrust Vectoring for Fault Recovery

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターは、高度でのアクチュエーターの障害が容易にクラッシュし、ロボ … 続きを読む →

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Emergency-Brake Simplex: Toward A Verifiably Safe Control-CPS Architecture for Abrupt Runtime Reachability Constraint Changes

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 システムの制約が突然変化すると、システムの到達可能性の安全性はもはや維持さ … 続きを読む →

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Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムのネットワーク化された性質は、マルチエージェント強化 … 続きを読む →

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Robust Tube-based Control Strategy for Vision-guided Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自律車両の堅牢な制御戦略は、システムの安定性を改善し、ライディングの快適さ … 続きを読む →

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Ground and Flight Locomotion for Two-Wheeled Drones via Model Predictive Path Integral Control

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、地面を駆動して空中で飛ぶことができる二輪ドローンのモーシ … 続きを読む →

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Safe On-Orbit Dislodging of Deployable Structures via Robust Adaptive MPC

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、軌道上の除去のための新しい堅牢な適応モデル予測コ … 続きを読む →

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Reachability-Guaranteed Optimal Control for the Interception of Dynamic Targets under Uncertainty

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境での動的オブジェクトを傍受するには、現代のロボットシステムにお … 続きを読む →

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Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、先験的に未知の数の動く地上ターゲットを含むいくつかの未知 … 続きを読む →

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