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Global Uncertainty-Aware Planning for Magnetic Anomaly-Based Navigation
要約 磁気異常のある部分的に観測可能な確率論的環境でのナビゲーションと位置特定は … 続きを読む
Kinetic and Kinematic Sensors-free Approach for Estimation of Continuous Force and Gesture in sEMG Prosthetic Hands
要約 回帰ベースの sEMG 義手は、連続的な運動パラメータと運動パラメータを提 … 続きを読む
Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
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Probabilistic energy forecasting through quantile regression in reproducing kernel Hilbert spaces
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Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism
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Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space
要約 文献ではさまざまな方法 (RL、MPC、LQR など) が提案されています … 続きを読む
A New Framework for Nonlinear Kalman Filters
要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む
An Intent Modeling and Inference Framework for Autonomous and Remotely Piloted Aerial Systems
要約 意図のモデリングと推論フレームワークは、不正な飛行からジオ フェンスを保護 … 続きを読む