eess.SY」カテゴリーアーカイブ

COM Adjustment Mechanism Control for Multi-Configuration Motion Stability of Unmanned Deformable Vehicle

要約 無人の変形車両は、異なる動きモードと安定性特性を持つ車両とヒューマノイド状 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

A domain adaptation neural network for digital twin-supported fault diagnosis

要約 デジタルツインは、モデルトレーニングのシミュレーションデータを生成すること … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Diffusion Predictive Control with Constraints

要約 拡散モデルは、高次元およびマルチモーダル分布をキャプチャする能力により、ロ … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Efficient Policy Optimization in Robust Constrained MDPs with Iteration Complexity Guarantees

要約 制約された意思決定は、現実世界の制御システムで安全なポリシーを設計するため … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Synthetic Time Series Forecasting with Transformer Architectures: Extensive Simulation Benchmarks

要約 時系列予測は、エネルギー、金融、ヘルスケアなどのドメインで重要な役割を果た … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | コメントする

Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions

要約 ニューラルネットワーク(NNS)は、複雑な動的システムの状態進化を表すため … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Passive Vibration Control of a 3-D Printer Gantry

要約 遍在するロボットシステムの将来の開発と改善には、改善された添加剤製造能力が … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

LLA-MPC: Fast Adaptive Control for Autonomous Racing

要約 急速に変化するタイヤ表面の相互作用の課題に対処する自律レースのためのリアル … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Learning Dynamics under Environmental Constraints via Measurement-Induced Bundle Structures

要約 環境(または外部)制約の下で未知のダイナミクスを学習することは、多くのフィ … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする