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A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry
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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
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Deployment of an Aerial Multi-agent System for Automated Task Execution in Large-scale Underground Mining Environments
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Generalized Multi-hop Traffic Pressure for Heterogeneous Traffic Perimeter Control
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A Fairness-Oriented Reinforcement Learning Approach for the Operation and Control of Shared Micromobility Services
要約 機械学習の人気がさまざまな分野で高まるにつれ、AI コミュニティでは公平性 … 続きを読む
Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties
要約 この論文では、測定 (出力) の不確実性が状態に依存し、設定値に依存するシ … 続きを読む
Robust UAV Path Planning with Obstacle Avoidance for Emergency Rescue
要約 無人航空機 (UAV) は、電子偵察、農業作業、災害救助などのさまざまなタ … 続きを読む
Path Planning for a UAV Swarm Using Formation Teaching-Learning-Based Optimization
要約 この研究では、無人航空機 (UAV) のグループが運用中に望ましい編隊を維 … 続きを読む
Intra-day Solar and Power Forecast for Optimization of Intraday Market Participation
要約 太陽放射照度の予測により、太陽光発電 (PV) 太陽光発電所の発電とグリッ … 続きを読む