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Asynchronous Distributed Gaussian Process Regression for Online Learning and Dynamical Systems: Complementary Document
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A Digital twin for Diesel Engines: Operator-infused PINNs with Transfer Learning for Engine Health Monitoring
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Revelations: A Decidable Class of POMDPs with Omega-Regular Objectives
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One Filter to Deploy Them All: Robust Safety for Quadrupedal Navigation in Unknown Environments
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A General Safety Framework for Autonomous Manipulation in Human Environments
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Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning
要約 非ホロノミックに拘束された移動ロボットや自律走行車の安全、スムーズ、最適な … 続きを読む
Controlling dynamical systems into unseen target states using machine learning
要約 我々は、複雑な力学システムをこれまで見たことのない目標状態（大きく異なる複 … 続きを読む