「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 非線形制約を備えた離散時間、有限層最適制御問題（OCP）を解くための構造抽 … 続きを読む →

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Extended Hybrid Zero Dynamics for Bipedal Walking of the Knee-less Robot SLIDER

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 スライダーのような膝のない二足歩行ロボットには、従来のヒューマノイドロボッ … 続きを読む →

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Expressivity of Quadratic Neural ODEs

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、ダイナミクスにほとんどの二次非線形性を持つ神経の通常の微分方程 … 続きを読む →

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Active inference as a unified model of collision avoidance behavior in human drivers

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避は、迅速な脅威の検出と適切な回避操作の迅速な実行を伴う &#821 … 続きを読む →

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Innovative Adaptive Imaged Based Visual Servoing Control of 6 DoFs Industrial Robot Manipulators

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 画像ベースの視覚サーボ（IBVS）メソッドは、特にポーズ（位置と方向）アラ … 続きを読む →

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A Novel Feedforward Youla Parameterization Method for Avoiding Local Minima in Stereo Image Based Visual Servoing Control

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットナビゲーションと操作では、環境に対するカメラのポーズを正確に決定す … 続きを読む →

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Learning Safe Control via On-the-Fly Bandit Exploration

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 高レベルのモデルの不確実性の下での安全要件を備えた制御タスクはますます一般 … 続きを読む →

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EAST: Environment Aware Safe Tracking using Planning and Control Co-Design

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、障害物が動いている未知の環境での自律モバイルロボットナビ … 続きを読む →

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RICE: Reactive Interaction Controller for Cluttered Canopy Environment

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 農業用カノピーなどの密集した乱雑な環境でのロボットナビゲーションは、葉や枝 … 続きを読む →

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Safety-Ensured Robotic Control Framework for Cutting Task Automation in Endoscopic Submucosal Dissection

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 胃腸癌（GI）がんの治療のための内視鏡検査など、ロボットシステムを使用して … 続きを読む →

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