「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Impact-Aware Multi-Contact Balance Criteria

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットにとって、バランスを維持しながら意図的に衝撃を加えるのは困難で … 続きを読む →

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CaRT: Certified Safety and Robust Tracking in Learning-based Motion Planning for Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちの分析手法である CaRT の主な革新は、特定の学習ベースの動作計画 … 続きを読む →

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Viia-hand: a Reach-and-grasp Restoration System Integrating Voice interaction, Computer vision and Auditory feedback for Blind Amputees

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 視覚的フィードバックは、義肢制御の分野で切断患者が把握を完了するプロセスに … 続きを読む →

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The Michigan Robotics Undergraduate Curriculum: Defining the Discipline of Robotics for Equity and Excellence

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 ミシガン大学のロボット工学専攻は、学生、コミュニティ、社会により良いサービ … 続きを読む →

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Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境における確率的非線形システムの運動計画問題を考察します。 より … 続きを読む →

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Non-Gaussian Uncertainty Minimization Based Control of Stochastic Nonlinear Robotic Systems

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率的な不確実性と外乱が存在する場合の非線形ロボット システ … 続きを読む →

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Linear Delta Arrays for Compliant Dexterous Distributed Manipulation

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新しいタイプの分散型器用マニピュレータ、デルタ アレイを紹介 … 続きを読む →

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Fourier neural operator for learning solutions to macroscopic traffic flow models: Application to the forward and inverse problems

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 深層学習手法は、交通の流れにおける順方向および逆方向の問題を解決するための … 続きを読む →

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Image-based Regularization for Action Smoothness in Autonomous Miniature Racing Car with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、低レベルの制御タスクにおいて大きな成果を上げています。 し … 続きを読む →

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Learning to Team-Based Navigation: A Review of Deep Reinforcement Learning Techniques for Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、多くの大規模ロ … 続きを読む →

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