「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

An Efficient Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for EV Charging Network Control

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車 (EV) の導入傾向の増加は、家庭の電力需要に大きな影響を与え … 続きを読む →

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Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies with Control Barrier Functions Designed from Rotating Supporting Hyperplanes

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、支持超平面から設計されたコントロールバリア関数(CBF)を利用し … 続きを読む →

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Trajectory Tracking Control of Dual-PAM Soft Actuator with Hysteresis Compensator

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボティクスは、急速に進化している新興分野です。 空気圧アクチュエー … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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Instance-based Learning with Prototype Reduction for Real-Time Proportional Myocontrol: A Randomized User Study Demonstrating Accuracy-preserving Data Reduction for Prosthetic Embedded Systems

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、義足制御におけるジェスチャ検出のための kNN スキームに基 … 続きを読む →

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ISEE.U: Distributed online active target localization with unpredictable targets

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各ノードでの分散型のシンプルかつ高速な計算によって定義された … 続きを読む →

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Mobility-Aware Computation Offloading for Swarm Robotics using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 Swarm ロボティクスは、多数の汚い、危険な、単調なタスクを自動化するこ … 続きを読む →

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VIO-DualProNet: Visual-Inertial Odometry with Learning Based Process Noise Covariance

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性オドメトリ (VIO) は、ロボット工学、拡張現実、自動運転車で使 … 続きを読む →

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Multi-Source Domain Adaptation for Cross-Domain Fault Diagnosis of Chemical Processes

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 故障診断はプロセス監視において不可欠な要素です。 実際、以前に検出されてい … 続きを読む →

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An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 スマートマニュファクチャリングにおいて安全かつ効果的なヒューマン・ロボット … 続きを読む →

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