-
最近の投稿
- Lightning UQ Box: A Comprehensive Framework for Uncertainty Quantification in Deep Learning
- Fine-Grained Expressive Power of Weisfeiler-Leman: A Homomorphism Counting Perspective
- Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance (Extended version)
- Self-Deployable, Adaptive Soft Robots Based on Contracting-Cord Particle Jamming
- DecTrain: Deciding When to Train a DNN Online
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27713) cs.CL (20937) cs.CR (2171) cs.CV (34430) cs.LG (32450) cs.RO (15866) cs.SY (2464) eess.IV (4226) eess.SY (2458) stat.ML (4346)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
Physics-Guided Actor-Critic Reinforcement Learning for Swimming in Turbulence
要約 乱流拡散により、近くに配置された粒子が分離します。 私たちは、受動的に移流 … 続きを読む
SHANGUS: Deep Reinforcement Learning Meets Heuristic Optimization for Speedy Frontier-Based Exploration of Autonomous Vehicles in Unknown Spaces
要約 この論文では、深層強化学習 (DRL) とヒューリスティック最適化を組み合 … 続きを読む
Time-Optimal Planning for Long-Range Quadrotor Flights: An Automatic Optimal Synthesis Approach
要約 ドローンレースなどのタイムクリティカルなタスクは通常、広い作戦エリアをカバ … 続きを読む
Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements
要約 本稿では慣性計測装置(IMU)と単眼カメラを用いて剛体の姿勢(向きと位置) … 続きを読む
Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair
要約 インフラの表面亀裂は、効率的に修復しないと大幅な劣化や高額なメンテナンスに … 続きを読む
Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin
要約 この研究では、自動運転コントローラーをシミュレーションから現実世界 (つま … 続きを読む
Reacting on human stubbornness in human-machine trajectory planning
要約 この論文では、人間とオートメーションの間の協調的な軌道計画のための方法が、 … 続きを読む
The Magnificent Seven Challenges and Opportunities in Domain-Specific Accelerator Design for Autonomous Systems
要約 ムーアの法則とデナード スケーリングの終焉は、アジャイル ハードウェア設計 … 続きを読む
Sampling-Based Hierarchical Trajectory Planning for Formation Flight
要約 無人航空機 (UAV) の編隊飛行は、特に雑然とした環境において、安全性と … 続きを読む
Toward human-centered shared autonomy AI paradigms for human-robot teaming in healthcare
要約 AI とコンピューティング ツールの最近の進歩により、ヘルスケア ロボット … 続きを読む