eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Turning Circle-based Control Barrier Function for Efficient Collision Avoidance of Nonholonomic Vehicles

要約 このホワイトペーパーでは、非ホロノミック車両の衝突回避の効率を改善するため … 続きを読む

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Polytope Volume Monitoring Problem: Formulation and Solution via Parametric Linear Program Based Control Barrier Function

要約 複数の制御バリア関数(CBFS)の実行可能なスペースモニタリングに関する最 … 続きを読む

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Immersive and Wearable Thermal Rendering for Augmented Reality

要約 デジタルコンテンツが現実の世界に覆われている拡張現実(AR)では、現実的な … 続きを読む

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State-Aware Perturbation Optimization for Robust Deep Reinforcement Learning

要約 最近、Deep Renection Learning(DRL)は、ロボット … 続きを読む

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Morphological Symmetries in Robotics

要約 ロボットシステムの形態学的対称性を研究し、活用するための包括的なフレームワ … 続きを読む

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A Rapid Trajectory Optimization and Control Framework for Resource-Constrained Applications

要約 このペーパーでは、自律剤の迅速な動作を可能にするために積分チェビシェフコロ … 続きを読む

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Dom, cars don’t fly! — Or do they? In-Air Vehicle Maneuver for High-Speed Off-Road Navigation

要約 不均一な地形での攻撃的なオフロードナビゲーションの速度制限を押し上げると、 … 続きを読む

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Optimal Modified Feedback Strategies in LQ Games under Control Imperfections

要約 ゲーム理論的アプローチとナッシュ平衡は、さまざまなエンジニアリングドメイン … 続きを読む

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A Quantum Neural Network Transfer-Learning Model for Forecasting Problems with Continuous and Discrete Variables

要約 この研究では、予測タスクの転送学習アプローチとして、シンプルでありながら効 … 続きを読む

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Explaining Control Policies through Predicate Decision Diagrams

要約 複雑なシステムの安全性の高いコントローラーは、手動で構築するのが困難です。 … 続きを読む

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