「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Integrating Reinforcement Learning and Model Predictive Control with Applications to Microgrids

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、強化学習とモデル予測制御 (MPC) を統合して、混合論理動 … 続きを読む →

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Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロケット技術の分野では、ラッチバルブは、燃料ガスと液体の流れを調整して必要 … 続きを読む →

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Synchronization-Based Cooperative Distributed Model Predictive Control

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 分散制御アルゴリズムは、集中制御アルゴリズムと比較して全体の計算時間を短縮 … 続きを読む →

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ASMA: An Adaptive Safety Margin Algorithm for Vision-Language Drone Navigation via Scene-Aware Control Barrier Functions

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化する視覚言語ナビゲーション (VLN) の分野では、堅牢な安全メ … 続きを読む →

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Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observed Environments via Parallel Consensus Optimization

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 安全性と運転の一貫性を確保することは、部分的に監視された環境で動作する自動 … 続きを読む →

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Global Uncertainty-Aware Planning for Magnetic Anomaly-Based Navigation

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 磁気異常のある部分的に観測可能な確率論的環境でのナビゲーションと位置特定は … 続きを読む →

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Kinetic and Kinematic Sensors-free Approach for Estimation of Continuous Force and Gesture in sEMG Prosthetic Hands

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 回帰ベースの sEMG 義手は、連続的な運動パラメータと運動パラメータを提 … 続きを読む →

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Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 連続体ロボットは、その固有のコンプライアンスと柔軟性、特にさまざまなアプリ … 続きを読む →

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Probabilistic energy forecasting through quantile regression in reproducing kernel Hilbert spaces

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 持続可能で回復力のあるエネルギー開発には、正確なエネルギー需要予測が不可欠 … 続きを読む →

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Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 ロケット技術の分野では、ラッチバルブは、燃料ガスと液体の流れを調整して必要 … 続きを読む →

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