「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

DeltaNN: Assessing the Impact of Computational Environment Parameters on the Performance of Image Recognition Models

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 画像認識タスクは通常、ディープラーニングを使用し、膨大な処理能力を必要とす … 続きを読む →

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Safe and Efficient Reinforcement Learning Using Disturbance-Observer-Based Control Barrier Functions

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 トレーニング中にハードステート制約を確実に満たす安全な強化学習 (RL) … 続きを読む →

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Robot Manipulation Task Learning by Leveraging SE(3) Group Invariance and Equivariance

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、環境との相互作用を伴うロボット操作タスクの学習における伝達性 … 続きを読む →

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R^3: On-device Real-Time Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robotics

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車やロボット捜索救助などの自律ロボット システムでは、動的環境で深 … 続きを読む →

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Redundancy Resolution at Position Level

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの自由度が高まると、ロボット システムの多用途性と柔軟性 … 続きを読む →

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Strategic Coalition for Data Pricing in IoT Data Markets

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、機械学習モデルのトレーニングに使用されるモノのインターネ … 続きを読む →

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LTLf Synthesis Under Environment Specifications for Reachability and Safety Properties

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、任意の到達可能性と安全性特性の環境仕様の下での LTLf 合 … 続きを読む →

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RED: A Systematic Real-Time Scheduling Approach for Robotic Environmental Dynamics

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント ロボットは、動く機械要素や物体が多く存在する動的で予測不 … 続きを読む →

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Decentralized Multi-agent Reinforcement Learning based State-of-Charge Balancing Strategy for Distributed Energy Storage System

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、分散型エネルギー貯蔵システム (DESS) における SoC … 続きを読む →

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Safe Perception-Based Control under Stochastic Sensor Uncertainty using Conformal Prediction

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 学習可能な知覚マップを介した高次元センサー測定から得られる状態推定を使用し … 続きを読む →

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