「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Fairness in Preference-based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、複数の目的が存在する場合の選好に基づく強化学習(PbRL)におけ … 続きを読む →

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Scenario-based model predictive control of water reservoir systems

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 貯水池システムの最適運用は、相反する複数の目的を含む困難な課題である。複雑 … 続きを読む →

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TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント交通システムのデジタルツインは現在、大きな関心を集めていま … 続きを読む →

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Information Theoretically Optimal Sample Complexity of Learning Dynamical Directed Acyclic Graphs

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、有向非巡回グラフ (DAG) 上の線形動的システム (LDS … 続きを読む →

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Learning Driver Models for Automated Vehicles via Knowledge Sharing and Personalization

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車両間の知識共有とパーソナライゼーションを通じて自動運転車 … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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Maximizing Seaweed Growth on Autonomous Farms: A Dynamic Programming Approach for Underactuated Systems Navigating on Uncertain Ocean Currents

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 海藻バイオマスは気候緩和に大きな可能性を秘めていますが、それを最大限に活用 … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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Application of Zone Method based Machine Learning and Physics-Informed Neural Networks in Reheating Furnaces

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 Foundation Industries の経済的関連性は高いにもかかわ … 続きを読む →

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Fault Localization for Buggy Deep Learning Framework Conversions in Image Recognition

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) をデプロイする場合、開発者 … 続きを読む →

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