「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Resilient source seeking with robot swarms

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの群れを使用して、未知のスカラー場のソースまたは最大値を特定す … 続きを読む →

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The JSI-KneExo: Active, Quasi-Passive, Pneumatic, Portable Knee Exo with Bidirectional Energy Flow for Air Recovery in Sit-Stand Tasks

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 既存の文献には外骨格を利用した座位・立位タスクが含まれていますが、エネルギ … 続きを読む →

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Feasibility of Local Trajectory Planning for Level-2+ Semi-autonomous Driving without Absolute Localization

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、正確な絶対的な位置特定の必要性に長い間取り組んでおり、完全な自 … 続きを読む →

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Serving Time: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulation of Unsecured Objects

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 産業分野からよりユビキタスなアプリケーションへのロボットシステムの迅速な移 … 続きを読む →

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3D Object Positioning Using Differentiable Multimodal Learning

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、レイ トレーシングおよび微分可能レンダリングによる画像ピクセ … 続きを読む →

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Learning-Aware Safety for Interactive Autonomy

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のようなロボットシステムを広く導入する際の顕著な課題の 1 つは … 続きを読む →

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RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデルベースの最適制御と強化学習 (RL) を組み合わせて、 … 続きを読む →

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Towards Robust Velocity and Position Estimation of Opponents for Autonomous Racing Using Low-Power Radar

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的障害物の位置と速度を確実に推定するために自律レーシング知 … 続きを読む →

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Task Generalization with Stability Guarantees via Elastic Dynamical System Motion Policies

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 動的システム (DS) ベースのデモンストレーションからの学習 (LfD) … 続きを読む →

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Safe Legged Locomotion using Collision Cone Control Barrier Functions (C3BFs)

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、危険な環境の捜索救助任務や、地球上と宇宙の両方の未踏地域の … 続きを読む →

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