「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

LEAP Hand: Low-Cost, Efficient, and Anthropomorphic Hand for Robot Learning

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作はロボット工学における長年の課題でした。 機械学習技術はある程度 … 続きを読む →

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Chasing the Intruder: A Reinforcement Learning Approach for Tracking Intruder Drones

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ドローンは無数の用途で多用途になりつつあります。 これにより、制限空域や私 … 続きを読む →

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Certified Vision-based State Estimation for Autonomous Landing Systems using Reachability Analysis

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律着陸システム用の認定されたビジョンベースの状態推定器を設 … 続きを読む →

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Efficient LQR-CBF-RRT*: Safe and Optimal Motion Planning

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) は、セーフティ クリティカルなコント … 続きを読む →

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Real-Time Parallel Trajectory Optimization with Spatiotemporal Safety Constraints for Autonomous Driving in Congested Traffic

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 周囲の車両 (SV) が示すマルチモーダルな動作は通常、交通渋滞を引き起こ … 続きを読む →

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Assessing Wind Impact on Semi-Autonomous Drone Landings for In-Contact Power Line Inspection

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、その効率性、費用対効果、および手の届きにくいエリアへのアクセス能力に … 続きを読む →

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Task-Oriented Cross-System Design for Timely and Accurate Modeling in the Metaverse

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、センシング、通信、予測、制御、レンダリングを考慮した、メタバ … 続きを読む →

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Model Based Residual Policy Learning with Applications to Antenna Control

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 微分不可能なコントローラとルールベースのポリシーは、通信ネットワークやロボ … 続きを読む →

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A novel model for layer jamming-based continuum robots

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性を備えた連続ロボットは、過去 10 年間で広く普及してきました。 … 続きを読む →

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A novel method for layer jamming-based continuum robots

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性を備えた連続ロボットは、過去 10 年間で広く普及してきました。 … 続きを読む →

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