「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

On the Local Quadratic Stability of T-S Fuzzy Systems in the Vicinity of the Origin

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、連続時間高木・菅野 (T-S) ファジィ システムに … 続きを読む →

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Robust Nonlinear Reduced-Order Model Predictive Control

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシステムは高次元の非線形ダイナミクスによって特徴付けられることが … 続きを読む →

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Use of a low-cost forward-looking sonar for collision avoidance in small AUVs, analysis and experimental results

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小型自律型水中ビークル (AUV) の衝突回避のための、限ら … 続きを読む →

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The Safety Filter: A Unified View of Safety-Critical Control in Autonomous Systems

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット技術の範囲の拡大に伴い、ロボットの自律性の分野で大きな進歩が … 続きを読む →

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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

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Guarantees for Real Robotic Systems: Unifying Formal Controller Synthesis and Reachset-Conformant Identification

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術や人間とロボットの対話など、安全性が重要なシナリオでロボットが … 続きを読む →

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Risk-Aware Reinforcement Learning through Optimal Transport Theory

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) が動作する動的で不確実な環境では、信頼性の高い意思決定 … 続きを読む →

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Generalized Regret Analysis of Thompson Sampling using Fractional Posteriors

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 トンプソン サンプリング (TS) は、確率的マルチアーム バンディット問 … 続きを読む →

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Correct-by-construction reach-avoid control of partially observable linear stochastic systems

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ガウス プロセスと測定ノイズを伴う離散時間線形時不変 (LTI) … 続きを読む →

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Navigating Out-of-Distribution Electricity Load Forecasting during COVID-19: A Continual Learning Approach Leveraging Human Mobility

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 従来の深層学習アルゴリズムでは、重要な前提の 1 つは、トレーニング中とデ … 続きを読む →

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