eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Task Hierarchical Control via Null-Space Projection and Path Integral Approach

要約 このホワイトペーパーでは、ロボットシステムが優先度のさまざまなレベルで複数 … 続きを読む

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AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control

要約 四葉型ロボットは多目的な移動スキルを学ぶことができますが、1つ以上のジョイ … 続きを読む

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TAGA: A Tangent-Based Reactive Approach for Socially Compliant Robot Navigation Around Human Groups

要約 密集した環境でのロボットナビゲーションには、特に個人とグループのダイナミク … 続きを読む

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AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control

要約 四葉型ロボットは多目的な移動スキルを学ぶことができますが、1つ以上のジョイ … 続きを読む

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Data-Driven Contact-Aware Control Method for Real-Time Deformable Tool Manipulation: A Case Study in the Environmental Swabbing

要約 変形可能なオブジェクト操作(DOM)は、適切なモデルベースの制御戦略を開発 … 続きを読む

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Model-Predictive Trajectory Generation for Aerial Search and Coverage

要約 このペーパーでは、ガウス混合モデル(GMM)によってモデル化されたターゲッ … 続きを読む

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Formation Shape Control using the Gromov-Wasserstein Metric

要約 この記事では、Gromov-Wasserstein距離を使用してエージェン … 続きを読む

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Immersive and Wearable Thermal Rendering for Augmented Reality

要約 デジタルコンテンツが現実の世界に覆われている拡張現実(AR)では、現実的な … 続きを読む

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DRPA-MPPI: Dynamic Repulsive Potential Augmented MPPI for Reactive Navigation in Unstructured Environments

要約 非構造化された環境でのリアクティブなモバイルロボットナビゲーションは、ロボ … 続きを読む

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A Virtual Fencing Framework for Safe and Efficient Collaborative Robotics

要約 共同ロボット(コボット)は、人間と一緒にますます動作し、堅牢なリアルタイム … 続きを読む

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