「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

カテゴリー: 49N90, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach はコメントを受け付けていません

Time series forecasting with high stakes: A field study of the air cargo industry

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 航空貨物業界における時系列予測には、市場の変動が激しく、正確な予測が収益に … 続きを読む →

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SAPG: Split and Aggregate Policy Gradients

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 極端なサンプルの非効率にもかかわらず、ポリシーに基づく強化学習、別名ポリシ … 続きを読む →

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Adaptive Terminal Sliding Mode Control Using Deep Reinforcement Learning for Zero-Force Control of Exoskeleton Robot Systems

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、リハビリテーション、介助、人間の身体能力向上など、さまざまな用途 … 続きを読む →

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Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットはさまざまな混雑状況で大規模に使用され、私たちの社会の一部とな … 続きを読む →

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PANDORA: The Open-Source, Structurally Elastic Humanoid Robot

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、構造要素の大部分が 3D プリントされた準拠素材を使用して製 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | PANDORA: The Open-Source, Structurally Elastic Humanoid Robot はコメントを受け付けていません

Matching Input and Output Devices and Physical Disabilities for Human-Robot Workstations

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 労働力不足が驚くべき速度で高まっているため、すべての人、特に障害者や高齢者 … 続きを読む →

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Modeling the Lane-Change Reactions to Merging Vehicles for Highway On-Ramp Simulations

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車技術の開発には、現実世界のドライバーの動作を再現するシミュレーシ … 続きを読む →

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Atmospheric Density-Compensating Model Predictive Control for Targeted Reentry of Drag-Modulated Spacecraft

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大気密度の不確実性が存在する場合に、抗力調整された宇宙船の目 … 続きを読む →

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Weyl Calculus and Exactly Solvable Schrödinger Bridges with Quadratic State Cost

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 シュルディンガー ブリッジ (最適な物質輸送の確率的動的一般化) は、学習 … 続きを読む →

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