「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Short-Term Load Forecasting Using A Particle-Swarm Optimized Multi-Head Attention-Augmented CNN-LSTM Network

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 短期負荷予測は、その固有の非線形で動的な性質を考慮すると、電力システムの効 … 続きを読む →

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Learning Adaptive Safety for Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 他のエージェントに関する情報が限られているため、動的なマルチエージェント … 続きを読む →

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Conformal Off-Policy Evaluation in Markov Decision Processes

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、データから効率的な制御ポリシーを特定し、評価することを目的とし … 続きを読む →

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Two Degree of Freedom Adaptive Control for Hysteresis Compensation of Pneumatic Continuum Bending Actuator

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、その固有の柔軟性と無限の自由度 (DoF) を備え … 続きを読む →

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Category Theory for Autonomous Robots: The Marathon 2 Use Case

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース システム エンジニアリング (MBSE) は、システムのライ … 続きを読む →

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Zero-Shot Policy Transferability for the Control of a Scale Autonomous Vehicle

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 社内で開発したシミュレーション インフラストラクチャを使用して、大規模自動 … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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Rates of Convergence in Certain Native Spaces of Approximations used in Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、再現カーネル ヒルベルト空間 (RKHS) $H(\Omeg … 続きを読む →

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Prompt a Robot to Walk with Large Language Models

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 膨大なインターネット規模のデータで事前トレーニングされた大規模言語モデル … 続きを読む →

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Closing the Loop on Runtime Monitors with Fallback-Safe MPC

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの認識のために深層学習されたモデルに依存する場合、これらのモデルは … 続きを読む →

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