「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

要約 この論文では、自律型トロリー収集のアプリケーションのための同時探索とオブジ … 続きを読む →

要約 電気自動車の急速かつ大規模な普及は、これらの新しい負荷を供給できなければな … 続きを読む →

要約 近年、高度なモデルベースおよびデータ駆動型の制御手法により、複雑なロボット … 続きを読む →

要約 この論文は初めて、化学、流体力学、ロボット群の間の知識の橋渡しを試みます。 … 続きを読む →

要約 小型ロボット飛行船は、空気より軽い航空機の一種であり、その長い飛行時間と安 … 続きを読む →

要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む →

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

要約 この研究では、高速操作領域における未知のダイナミクスを反復的に調査および学 … 続きを読む →