「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Disturbance Rejection Control for Autonomous Trolley Collection Robots with Prescribed Performance

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 自律型台車収集ロボット (ATCR) の軌道追跡制御は、複雑な環境、深刻な … 続きを読む →

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Learning Terrain-Aware Kinodynamic Model for Autonomous Off-Road Rally Driving With Model Predictive Path Integral Control

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境での高速自動運転は、さまざまな用途に計り知れない可能性を秘め … 続きを読む →

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DeepOPF-U: A Unified Deep Neural Network to Solve AC Optimal Power Flow in Multiple Networks

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 最適電力潮流 (OPF) を解決するための従来の機械学習モデルは、ほとんど … 続きを読む →

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Reachability Analysis of ARMAX Models

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 到達可能性分析は、システムが到達可能な状態または出力のセットを計算するため … 続きを読む →

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Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、二輪バランシングロボットの安定化を目的とした測定値のフィルタ … 続きを読む →

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Joint State and Input Estimation of Agent Based on Recursive Kalman Filter Given Prior Knowledge

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 最新の自律システムは、エージェントが予期せぬ出来事や複雑なタスクに直面する … 続きを読む →

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Real-Time Capable Decision Making for Autonomous Driving Using Reachable Sets

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 近年の大きな進歩にも関わらず、自律走行車のリアルタイム動作計画は依然として … 続きを読む →

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SMART: Self-Morphing Adaptive Replanning Tree

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的環境での迅速な再計画を容易にする自己モーフィング適応再計 … 続きを読む →

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Physics-informed State-space Neural Networks for Transport Phenomena

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自律システム、特に化学プラント、生物医学プラント、発電プラン … 続きを読む →

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Semantic-aware Transmission Scheduling: a Monotonicity-driven Deep Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 6G 時代のサイバーフィジカル システムでは、単に通信中心のパフォーマンス … 続きを読む →

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