「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む →

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Reachability Analysis of ARMAX Models

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 到達可能性分析は、システムが到達可能な状態または出力のセットを計算するため … 続きを読む →

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Risk-Averse Receding Horizon Motion Planning for Obstacle Avoidance using Coherent Risk Measures

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、確率的で動的な障害物の存在下で、ダイナミクスが不確実なエージェ … 続きを読む →

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Synthesizing Stable Reduced-Order Visuomotor Policies for Nonlinear Systems via Sums-of-Squares Optimization

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 フィードバック制御ループで視覚的観測と学習した知覚モジュールを使用する場合 … 続きを読む →

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Risk-Averse Trajectory Optimization via Sample Average Approximation

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 不確実性下での軌道の最適化は、ロボット工学における幅広い用途を支えます。 … 続きを読む →

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Analysis on Multi-robot Relative 6-DOF Pose Estimation Error Based on UWB Range

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 相対姿勢推定はマルチロボット システムの基本的な要件である一方、インフラス … 続きを読む →

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Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境で多様な業務を実行できる汎用サービスロボット（GPSR）には … 続きを読む →

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Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナビゲーションには、環境の変化に強く、さまざまな状況でも効果的な … 続きを読む →

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LQR-CBF-RRT*: Safe and Optimal Motion Planning

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 オフライン動作計画のための増分サンプリングベースのアルゴリズムである LQ … 続きを読む →

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Evaluation of Constrained Reinforcement Learning Algorithms for Legged Locomotion

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの従来の制御戦略から深層強化学習 (RL) への移行には、特に … 続きを読む →

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