「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 多点接触システムでは、ロボットとその環境との間の安定した安全な相互作用を実 … 続きを読む →

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Co-learning Planning and Control Policies Constrained by Differentiable Logic Specifications

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における計画と制御ポリシーの統合は基本的なタスクですが、複雑な … 続きを読む →

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On the Trade-off Between Efficiency and Precision of Neural Abstraction

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル抽象化は、複雑な非線形動的モデルの形式的な近似として最近導入され … 続きを読む →

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Safe Non-Stochastic Control of Control-Affine Systems: An Online Convex Optimization Approach

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、有界非確率ノイズ、つまり先験的に未知であり、必ずしも確率モデルに … 続きを読む →

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Sandwich Approach for Motion Planning and Control

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、流体力学の基礎に触発された、障害物が多い環境におけるロボット … 続きを読む →

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An MCTS-DRL Based Obstacle and Occlusion Avoidance Methodology in Robotic Follow-Ahead Applications

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、障害物や遮蔽物の回避という重要な課題に対処するロボット追従アプリ … 続きを読む →

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Powertrain Hybridization for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 今日のハイブリッド電気自動車 (HEV) のパワートレインは人間のドライバ … 続きを読む →

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Adversarial Imitation Learning from Visual Observations using Latent Information

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、学習エージェントが唯一の学習ソースとして専門家のビデオにアクセス … 続きを読む →

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Leveraging Untrustworthy Commands for Multi-Robot Coordination in Unpredictable Environments: A Bandit Submodular Maximization Approach

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、信頼できない外部コマンドを使用した、予測不可能で部分的に観測可能 … 続きを読む →

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Safe Reinforcement Learning with Probabilistic Guarantees Satisfying Temporal Logic Specifications in Continuous Action Spaces

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 Vanilla Reinforcement Learning (RL) は … 続きを読む →

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