「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

EAST: Environment Aware Safe Tracking using Planning and Control Co-Design

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、障害物が移動する未知の環境における自律ロボットナビゲーションの … 続きを読む →

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Hybrid Platform for Swarm Robotics: Experiments and High-Dimensional Continuification Control

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 制御理論と制御技術における重要な課題は、大規模複雑システムの集団協調のため … 続きを読む →

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A Data-Driven Approach to Geometric Modeling of Systems with Low-Bandwidth Actuator Dynamics

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットのシステム同定は、その運動不足と高次元ダイナミクスのために困 … 続きを読む →

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Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な実世界環境において持続性と頑健性を達成するためには、予期せぬ動作条件 … 続きを読む →

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Fast Localization and Tracking in City-Scale UWB Networks

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク化されたノードのローカライゼーションは、ファーストレスポンダー … 続きを読む →

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Task allocation planning based on HTN for national economic mobilization

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 国民経済動員におけるタスク割り当てに対処するために,国民経済動員のための階 … 続きを読む →

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SAVME: Efficient Safety Validation for Autonomous Systems Using Meta-Learning

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 導入前に自律システムの潜在的な障害を発見することが重要です。 このようなシ … 続きを読む →

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Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不変オブザーバ設計理論と外乱オブザーバ (DOB) を使用し … 続きを読む →

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AdaptSim: Task-Driven Simulation Adaptation for Sim-to-Real Transfer

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 接触モデルやオブジェクト幾何学近似などのシミュレーション パラメーター設定 … 続きを読む →

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An Optical Control Environment for Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、さまざまな科学的問題に対処できる可能性を秘めています。 こ … 続きを読む →

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