「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Towards human-like kinematics in industrial robotic arms: a case study on a UR3 robot

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボット環境における安全性は、ヒューマン ロボット インタラクション … 続きを読む →

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Learning with Dynamics: Autonomous Regulation of UAV Based Communication Networks with Dynamic UAV Crew

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) ベースの通信ネットワーク (UCN) は、将来のモ … 続きを読む →

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Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、任意のゴールポーズへの時間効率の高いナビゲーションを可能にする、 … 続きを読む →

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USV-AUV Collaboration Framework for Underwater Tasks under Extreme Sea Conditions

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、その柔軟性と、通信および検出ユニットを … 続きを読む →

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Whole-body end-effector pose tracking

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 操作と脚式ロボットの可動性を組み合わせることが、幅広いロボット用途に不可欠 … 続きを読む →

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Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 最近、モデル予測制御 (MPC) や強化学習 (RL) などの非線形制御手 … 続きを読む →

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TE-PINN: Quaternion-Based Orientation Estimation using Transformer-Enhanced Physics-Informed Neural Networks

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特にロボット工学の分野における高動的環境における正確な四元数 … 続きを読む →

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Hook-Based Aerial Payload Grasping from a Moving Platform

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、フックを備えた空中マニピュレータを使用して、移動プラットフォ … 続きを読む →

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Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 衝突のない軌道をオンラインで計画することは、ロボット工学や自動運転車のアプ … 続きを読む →

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Data-driven Modeling of Combined Sewer Systems for Urban Sustainability: An Empirical Evaluation

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 気候変動は複雑な課題を引き起こしており、異常気象はますます頻繁になり、モデ … 続きを読む →

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