「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Full State Estimation of Continuum Robots from Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの状態推定は、フィードバック コントローラーの実装に不可 … 続きを読む →

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CXSimulator: A User Behavior Simulation using LLM Embeddings for Web-Marketing Campaign Assessment

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ユーザー行動シミュレーションを通じてテストされていない … 続きを読む →

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Haptic feedback of front car motion can improve driving control

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、前方車両との仮想的な弾性接続を通じて前方車両の動きに関する情 … 続きを読む →

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Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、n 自由度 (DoF) のロボット マニピュレータ システム … 続きを読む →

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A Unified Formulation of Geometry-aware Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習（LfD）は、人間からロボットにスキルを伝達 … 続きを読む →

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Real Time Safety of Fixed-wing UAVs using Collision Cone Control Barrier Functions

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 固定翼 UAV は、その高い飛行速度と長い耐久性により輸送システムに変革を … 続きを読む →

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Convex Hulls of Reachable Sets

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、境界のある外乱と不確実な初期条件を伴う、到達可能な非線形システムの … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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Conformal Prediction of Motion Control Performance for an Automated Vehicle in Presence of Actuator Degradations and Failures

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムには、特にシステムコンポーネントが劣化または故障した場合に … 続きを読む →

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A Differential Dynamic Programming Framework for Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習 (IRL) 用の差分動的プログラミング (DDP) ベースのフ … 続きを読む →

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