「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でロボットの安全性を確保することは、トルク限界などの作動制限があ … 続きを読む →

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On Multi-Fidelity Impedance Tuning for Human-Robot Cooperative Manipulation

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 以前の実験からの入出力データが利用可能な場合に、ヒューマン ロボット イン … 続きを読む →

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DSAC-T: Distributional Soft Actor-Critic with Three Refinements

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、複雑な意思決定および制御タスクに取り組む上で非常に … 続きを読む →

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Dynamic value alignment through preference aggregation of multiple objectives

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 倫理的 AI システムの開発は現在、人間の目的に合わせた目的関数の設定に向 … 続きを読む →

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Indoor Positioning based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Concepts & Initial Results

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境で確実に移動するには、産業用自動運転車がその位置を認識している必要 … 続きを読む →

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Searching for Optimal Runtime Assurance via Reachability and Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 特定のプラントの実行時保証システム (RTA) を使用すると、バックアップ … 続きを読む →

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Application-Oriented Co-Design of Motors and Motions for a 6DOF Robot Manipulator

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、6 自由度のロボット マニピュレータの動作とモーターが同時に … 続きを読む →

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A Stochastic Compound Failure Model for Testing Resilience of Autonomous Fixed-Wing Aircraft I: Formulation and Simulation

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、固定翼の自律航空機システムのアクチュエーターに対する不利な … 続きを読む →

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Generalized Benders Decomposition with Continual Learning for Hybrid Model Predictive Control in Dynamic Environment

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 連続変数と離散変数の両方を使用するハイブリッド モデル予測制御 (MPC) … 続きを読む →

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A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の監督下で、非構造化環境において人間のような器用さで物理 … 続きを読む →

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