「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Visual Dexterity: In-hand Dexterous Manipulation from Depth

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 手の中のオブジェクトの向きの再調整は、現在のロボットでは手の届かない構造化 … 続きを読む →

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3D Self-Localization of Drones using a Single Millimeter-Wave Anchor

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 MiFly の設計、実装、評価について紹介します。MiFly は、視界が悪 … 続きを読む →

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Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 連続体ロボットは、その固有のコンプライアンスと柔軟性、特にさまざまなアプリ … 続きを読む →

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Learning Coverage Paths in Unknown Environments with Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) は、限られたエリアの空きスペー … 続きを読む →

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DATT: Deep Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor Control

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの任意の軌道を正確に追跡することは、未知の非線形ダイナミク … 続きを読む →

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Reinforcement Learning of Display Transfer Robots in Glass Flow Control Systems: A Physical Simulation-Based Approach

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 フロー制御システムは、製造システムの生産能力を向上させるための重要な概念で … 続きを読む →

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Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、自動運転車の安全で最適な動作計画を可能にす … 続きを読む →

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Introducing a Deep Neural Network-based Model Predictive Control Framework for Rapid Controller Implementation

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、プロセス制約の実装を可能にしながら、コスト … 続きを読む →

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Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な環境では、構成スペースのサイズが増大するため、パス計画アルゴリズム … 続きを読む →

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Generalized Benders Decomposition with Continual Learning for Hybrid Model Predictive Control in Dynamic Environment

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 連続変数と離散変数の両方を使用するハイブリッド モデル予測制御 (MPC) … 続きを読む →

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