「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Vision and Language Navigation in the Real World via Online Visual Language Mapping

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 目に見えない環境でのナビゲーションは、移動ロボットにとって非常に重要です。 … 続きを読む →

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Collision Cone Control Barrier Functions: Experimental Validation on UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 自律性の進歩により、ロボットは多様な環境で人間と緊密に対話できるようになり … 続きを読む →

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DATT: Deep Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor Control

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの任意の軌道を正確に追跡することは、未知の非線形ダイナミク … 続きを読む →

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Fighting Uncertainty with Gradients: Offline Reinforcement Learning via Diffusion Score Matching

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 勾配ベースの手法により、高次元での効率的な検索機能が可能になります。 ただ … 続きを読む →

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Sim-to-Real Transfer of Adaptive Control Parameters for AUV Stabilization under Current Disturbance

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの適応制御手法には、自律エージェントが人間の介入を最小限に抑えな … 続きを読む →

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ARES: Accurate, Autonomous, Near Real-time 3D Reconstruction using Drones

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ドローンは 3D モデリングに革命をもたらします。 3D モデルは、オブジ … 続きを読む →

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Markov $α$-Potential Games: Equilibrium Approximation and Regret Analysis

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、マルコフ ゲームにおけるマルチエージェント相互作用を研究するた … 続きを読む →

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How to Learn and Generalize From Three Minutes of Data: Physics-Constrained and Uncertainty-Aware Neural Stochastic Differential Equations

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル確率微分方程式 (SDE)、つまりドリフト項と拡散項の両方がニュ … 続きを読む →

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From Spectral Theorem to Statistical Independence with Application to System Identification

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 高次元のランダム動的システムは遍在しています。これには、サイバー物理システ … 続きを読む →

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ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットの移動ポリシーの学習は、従来、特定のロボットの形態、質量、サイ … 続きを読む →

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