「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、自動運転車の安全で最適な動作計画を可能にす … 続きを読む →

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RGBlimp: Robotic Gliding Blimp — Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 小型ロボット飛行船は、空気より軽い航空機の一種であり、その長い飛行時間と安 … 続きを読む →

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An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 スマートマニュファクチャリングにおいて安全かつ効果的なヒューマン・ロボット … 続きを読む →

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Optimality Guarantees for Particle Belief Approximation of POMDPs

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、現実世界の意思 … 続きを読む →

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Hybrid Trajectory Optimization of Simple Skateboarding Tricks through Contact

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道は 2 次元の単純化されたスケートボード システム用に最適化されており … 続きを読む →

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Flexible Computation Offloading at the Edge for Autonomous Drones with Uncertain Flight Times

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 空中無人機、いわゆるドローンを使用して、さまざまなセンシングや、場合によっ … 続きを読む →

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Guaranteed, Predictable, Polynomial AGV Time-Pathing

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、いくつかの容易に満たせる仮定が満たされる限り、任意の要求を達 … 続きを読む →

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Understanding Reward Ambiguity Through Optimal Transport Theory in Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習 (IRL) の中心的な目的は、特定のデータを説明するだけでなく … 続きを読む →

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Dynamic financial processes identification using sparse regressive reservoir computers

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、動的な金融プロセスの回帰表現への応用とともに、構造化行列近似 … 続きを読む →

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Influence of the Geometry of the world model on Curiosity Based Exploration

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 人間の空間認識において、3 次元射影幾何学は、内部表現空間内での遠近法によ … 続きを読む →

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