「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

An Observer-Based Key Agreement Scheme for Remotely Controlled Mobile Robots

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 遠隔制御される移動ロボットは、サイバーフィジカル システム (CPS) の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.RO, cs.SY, eess.SY | An Observer-Based Key Agreement Scheme for Remotely Controlled Mobile Robots はコメントを受け付けていません

Course Correcting Koopman Representations

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 コープマン表現は、潜在空間における線形力学を導く非線形力学システム (NL … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Course Correcting Koopman Representations はコメントを受け付けていません

Data-Driven Modeling and Analysis of Transmission Error in Harmonic Drive Systems: Nonlinear Dynamics, Error Modeling, and Compensation Techniques

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 ハーモニック ドライブ システム (HDS) は、コンパクトなサイズと高い … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Data-Driven Modeling and Analysis of Transmission Error in Harmonic Drive Systems: Nonlinear Dynamics, Error Modeling, and Compensation Techniques はコメントを受け付けていません

Revisiting Implicit Differentiation for Learning Problems in Optimal Control

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、陰関数定理 (IFT) を使用した、非凸の制約付き離散時間最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Revisiting Implicit Differentiation for Learning Problems in Optimal Control はコメントを受け付けていません

Motion Planning for Autonomous Ground Vehicles Using Artificial Potential Fields: A Review

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 自律型地上車両システムは、現代世界において広範な潜在的かつ実用的な応用が見 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Motion Planning for Autonomous Ground Vehicles Using Artificial Potential Fields: A Review はコメントを受け付けていません

Revisiting Implicit Differentiation for Learning Problems in Optimal Control

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、陰関数定理 (IFT) を使用した、非凸の制約付き離散時間最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Revisiting Implicit Differentiation for Learning Problems in Optimal Control はコメントを受け付けていません

Intelligent Escape of Robotic Systems: A Survey of Methodologies, Applications, and Challenges

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント脱出は、人工知能 (AI) 技術を採用し、動的で複雑で予測 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Intelligent Escape of Robotic Systems: A Survey of Methodologies, Applications, and Challenges はコメントを受け付けていません

Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、対称性のレンズを通して慣性航法システム (INS) フィルタ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems はコメントを受け付けていません

Trajectory Tracking Control of Skid-Steering Mobile Robots with Slip and Skid Compensation using Sliding-Mode Control and Deep Learning

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 屋外の地形を移動する移動ロボットにとって、滑りと横滑りを補償することは非常 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Trajectory Tracking Control of Skid-Steering Mobile Robots with Slip and Skid Compensation using Sliding-Mode Control and Deep Learning はコメントを受け付けていません

A Zero-Shot Language Agent for Computer Control with Structured Reflection

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ライブ コンピューター環境 (例: Mi … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.SY, eess.SY | A Zero-Shot Language Agent for Computer Control with Structured Reflection はコメントを受け付けていません