「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with an Uncertainty Propagation Horizon for Autonomous Vehicle Motion Control

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム アプリケーションに確率的非線形モデル予測制御 (SNMPC) … 続きを読む →

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‘Do it my way!’: Impact of Customizations on Trust perceptions in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの効果的なコラボレーションには信頼が重要な要素であることがわ … 続きを読む →

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Social Interaction-Aware Dynamical Models and Decision Making for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 インタラクションアウェア自動運転 (IAAD) は、人間の道路利用者と安全 … 続きを読む →

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Learning Complex Motion Plans using Neural ODEs with Safety and Stability Guarantees

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 我々は、神経常微分方程式（NODE）を使用した運動感覚のデモンストレーショ … 続きを読む →

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Koopman Kernel Regression

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 強化学習などの意思決定のための多くの機械学習アプローチは、エージェントの状 … 続きを読む →

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Learning in Zero-Sum Linear Quadratic Games with Last-Iterate Convergence

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ゼロサム線形二次 (LQ) ゲームは最適制御の基礎であり、(i) リスクに … 続きを読む →

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Real-World Implementation of Reinforcement Learning Based Energy Coordination for a Cluster of Households

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 世界の電力消費量の 40% に大きく貢献していることから、構築された環境は … 続きを読む →

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Transfer Learning in Transformer-Based Demand Forecasting For Home Energy Management System

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 電気代を最小限に抑え、再生可能エネルギーの使用量を最大化するために、住宅所 … 続きを読む →

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A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でロボットの安全性を確保することは、トルク限界などの作動制限があ … 続きを読む →

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Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 制御理論と制御技術における重要な課題は、大規模で複雑なシステムを集合的に調 … 続きを読む →

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