「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Decision-Making for Autonomous Vehicles with Interaction-Aware Behavioral Prediction and Social-Attention Neural Network

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、渋滞の中で人間のドライバーと対話しながらタスクを達成する必要 … 続きを読む →

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Multi-Agent Consensus Seeking via Large Language Models

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) によって駆動されるマルチエージェント システ … 続きを読む →

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Considerations for the Control Design of Augmentative Robots

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 人間の能力を強化することを目的としたロボット システムでは、通常、半自律制 … 続きを読む →

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ExoRecovery: Push Recovery with a Lower-Limb Exoskeleton based on Stepping Strategy

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 バランスの喪失は、転倒の可能性を引き起こし、ユーザーの安全性と自信に影響を … 続きを読む →

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Predictive Control for Autonomous Driving with Uncertain, Multi-modal Predictions

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、マルチモーダル予測を行う複数のエージェントが関与するシナリオにおけ … 続きを読む →

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DawnIK: Decentralized Collision-Aware Inverse Kinematics Solver for Heterogeneous Multi-Arm Systems

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 シリアル マニピュレータの逆運動学はよく研究されている問題ですが、衝突を考 … 続きを読む →

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Compliant actuators that mimic biological muscle performance with applications in a highly biomimetic robotic arm

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、靱帯骨格をヒントにしたロボットの筋肉アクチュエータ設計における … 続きを読む →

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Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems Through Imitation

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む →

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Learning Zero-Sum Linear Quadratic Games with Improved Sample Complexity and Last-Iterate Convergence

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ゼロサム線形二次 (LQ) ゲームは最適制御の基礎であり、(i) リスクに … 続きを読む →

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Social Interaction-Aware Dynamical Models and Decision Making for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 インタラクションアウェア自動運転 (IAAD) は、人間の道路利用者と安全 … 続きを読む →

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