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End-to-End Reinforcement Learning of Koopman Models for Economic Nonlinear Model Predictive Control
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Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner
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Quaternion-based Adaptive Backstepping Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Finite Time Convergence
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CXSimulator: A User Behavior Simulation using LLM Embeddings for Web-Marketing Campaign Assessment
要約 このペーパーでは、ユーザー行動シミュレーションを通じてテストされていない … 続きを読む
Haptic feedback of front car motion can improve driving control
要約 この研究では、前方車両との仮想的な弾性接続を通じて前方車両の動きに関する情 … 続きを読む
Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints
要約 この論文では、n 自由度 (DoF) のロボット マニピュレータ システム … 続きを読む