「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Model-Free versus Model-Based Reinforcement Learning for Fixed-Wing UAV Attitude Control Under Varying Wind Conditions

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、PID を参照点として使用した固定翼無人航空機の姿勢制御のた … 続きを読む →

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PhantomLiDAR: Cross-modality Signal Injection Attacks against LiDAR

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR (Light Detection and Ranging) は … 続きを読む →

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Intelligent Energy Management: Remaining Useful Life Prediction and Charging Automation System Comprised of Deep Learning and the Internet of Things

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 バッテリーの残存耐用年数 (RUL) は、バッテリーの残り寿命と再充電の必 … 続きを読む →

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Control Industrial Automation System with Large Language Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 従来の産業オートメーション システムでは、操作に専門知識が必要であり、新し … 続きを読む →

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Deblur e-NeRF: NeRF from Motion-Blurred Events under High-speed or Low-light Conditions

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラの設計思想の際立ったコントラストにより、標準カメラでは性能 … 続きを読む →

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません

Multirotor Nonlinear Model Predictive Control based on Visual Servoing of Evolving Features

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチローター無人航空機 (UAV) を使用して移動ターゲッ … 続きを読む →

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Inline Photometrically Calibrated Hybrid Visual SLAM

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ハイブリッド直接間接ビジュアル SLAM (H-SLAM … 続きを読む →

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Mamba as a motion encoder for robotic imitation learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 最近の模倣学習の進歩、特に LLM 技術の統合により、ロボットの器用さと適 … 続きを読む →

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