「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

How to Adapt Control Barrier Functions? A Learning-Based Approach with Applications to a VTOL Quadplane

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、制御障壁関数(CBF)パラメータ、すなわちCBF条件に含まれる … 続きを読む →

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Statics of continuum planar grasping

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 タコの腕やゾウの体幹のような生物学的付属器官から着想を得た連続体ロボット把 … 続きを読む →

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Distributed Resilience-Aware Control in Multi-Robot Networks

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 誤動作するエージェントが存在するマルチロボットシステムにおいて、回復力のあ … 続きを読む →

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GraphSeg: Segmented 3D Representations via Graph Edge Addition and Contraction

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境で動作するロボットは、多くの場合、正確で一貫性のあるオブジェク … 続きを読む →

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Taming High-Dimensional Dynamics: Learning Optimal Projections onto Spectral Submanifolds

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 高次元非線形システムは、流体力学から先端ロボット工学に至るまで、多くの領域 … 続きを読む →

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Gradient Field-Based Dynamic Window Approach for Collision Avoidance in Complex Environments

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、マルチロボットシステムにおける安全で柔軟なナビゲーションのため … 続きを読む →

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Dynamic Objective MPC for Motion Planning of Seamless Docking Maneuvers

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車や物流ロボットは、しばしば狭い環境において、荷物や充電ステーショ … 続きを読む →

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Asymptotically efficient adaptive identification under saturated output observation

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 飽和出力観測は実用上どこにでもあるため、このような非線形観測を持つ確率シス … 続きを読む →

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Quattro: Transformer-Accelerated Iterative Linear Quadratic Regulator Framework for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム最適制御は、ロボット工学の基本的な課題である。代表的な軌道最適 … 続きを読む →

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Learning Geometrically-Informed Lyapunov Functions with Deep Diffeomorphic RBF Networks

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの自律システムの実用化には、データから証明関数の形で安全保証を柔 … 続きを読む →

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