「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Minimum Snap Trajectory Generation and Control for an Under-actuated Flapping Wing Aerial Vehicle

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 作動不足の羽ばたき翼航空機の最小スナップ軌道の生成と制御この論文では、作動 … 続きを読む →

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Formal Methods for Autonomous Systems

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 形式的手法とは、システム開発に対する厳密で数学的なアプローチを指し、セーフ … 続きを読む →

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Safe multi-agent motion planning under uncertainty for drones using filtered reinforcement learning

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、不確実で乱雑な作業空間におけるドローンの安全なマルチエージェント … 続きを読む →

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Adaptive Control of Euler-Lagrange Systems under Time-varying State Constraints without a Priori Bounded Uncertainty

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、事前定義された時変状態制約の下で、オイラー ラグランジュ シ … 続きを読む →

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Task-Oriented Koopman-Based Control with Contrastive Encoder

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの強化学習と対照エンコーダを利用して、反復ループ内でクープ … 続きを読む →

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Active Uncertainty Reduction for Safe and Efficient Interaction Planning: A Shielding-Aware Dual Control Approach

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 他者の行動を正確に予測する能力は、対話型ロボット工学の安全性と効率性の中心 … 続きを読む →

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Approximating Energy Market Clearing and Bidding With Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 エネルギー市場のルールは、市場参加者が市場と送電網に準拠した方法で行動する … 続きを読む →

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Decision-Making for Autonomous Vehicles with Interaction-Aware Behavioral Prediction and Social-Attention Neural Network

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、渋滞の中で人間のドライバーと対話しながらタスクを達成する必要 … 続きを読む →

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Optimistic Active Exploration of Dynamical Systems

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムは通常、1 つの特定のタスクを解決するためのポリシーを … 続きを読む →

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Can Competition Outperform Collaboration? The Role of Misbehaving Agents

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 一部のエージェントが誤動作する予期せぬイベントが発生しやすいマルチエージェ … 続きを読む →

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