「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Improving Computational Efficiency for Powered Descent Guidance via Transformer-based Tight Constraint Prediction

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、宇宙船動力降下誘導問題の直接最適化定式化の計算の複雑さを軽減 … 続きを読む →

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Fuel-Optimal Powered Descent Guidance for Hazardous Terrain

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 将来の惑星間ミッションでは、有人ミッションの基地を設置するために不可欠な機 … 続きを読む →

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Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、4 つのローターと胴体をパッシブ ジョイントで接続するリンクを … 続きを読む →

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FogROS2-Sky: Optimizing Latency and Cost for Multi-Cloud Robot Applications

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑な価格モデルとさまざまなアプリケーション要件を持つ異種ク … 続きを読む →

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Adaptive Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with Look-ahead Deep Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Motion Control

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実性の処理、制約のロバスト化、実現可能性、および閉ループ … 続きを読む →

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Active Collision Avoidance System for E-Scooters in Pedestrian Environment

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 密集した都市部では、電動スクーターが急速に好まれる交通手段となっています。 … 続きを読む →

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An Efficient Probabilistic Solution to Mapping Errors in LiDAR-Camera Fusion for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR とカメラの融合は、現在の自動運転システムの認識システムの中核プ … 続きを読む →

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Autonomous Advanced Aerial Mobility — An End-to-end Autonomy Framework for UAVs and Beyond

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 人間の介入なしに安全に航行し、割り当てられた任務を実行できる航空機ロボット … 続きを読む →

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Versatile Airborne Ultrasonic NDT Technologies via Active Omni-Sliding with Over-Actuated Aerial Vehicles

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、有意義な産業用途に取り組み、空中ロボットを使用した汎用性の高 … 続きを読む →

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Learning to Control under Uncertainty with Data-Based Iterative Linear Quadratic Regulator

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的システムのプロセスおよびセンシングの不確実性の下での学習 … 続きを読む →

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