「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Asymmetric Design of Control Barrier Function for Multiagent Autonomous Robotic Systems

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、マルチエージェント自律ロボットシステム（MARS）における分散衝 … 続きを読む →

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ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、屋外環境における非ホロノミック移動ロボットの複雑な位置決めに … 続きを読む →

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How Physicality Enables Trust: A New Era of Trust-Centered Cyberphysical Systems

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント サイバーフィジカル システムにより、効率、回復力、セキ … 続きを読む →

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Price-Aware Deep Learning for Electricity Markets

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングは徐々に運用計画に浸透していきますが、ディープラーニング … 続きを読む →

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KnowSafe: Combined Knowledge and Data Driven Hazard Mitigation in Artificial Pancreas Systems

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 サイバーフィジカルシステム (CPS) の安全性とセキュリティを向上させる … 続きを読む →

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Real-time Control of Electric Autonomous Mobility-on-Demand Systems via Graph Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 Electric Autonomous Mobility-on-Deman … 続きを読む →

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Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、離散直交モーメント (DOM) に基づいてダイレクト ビジュ … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning for the Low-Level Control of a Quadrotor UAV

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、クアッドローター UAV の低レベル制御のためのマルチエージ … 続きを読む →

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EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 オフロードでの高速ナビゲーションを実現するには、良好なトラクションで地形を … 続きを読む →

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Dynamic Adaptation Gains for Nonlinear Systems with Unmatched Uncertainties

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 不一致および一致する不確実性を持つ非線形システムに対する新しい直接適応制御 … 続きを読む →

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