「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Active Inference on the Edge: A Design Study

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) は、デバイス間のタスク分散を最適化するなど、分散コンピ … 続きを読む →

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Robust Conformal Prediction for STL Runtime Verification under Distribution Shift

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーターで設計されたサイバーフィジカル システム (CPS) は、現 … 続きを読む →

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Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 物体の把握はロボットのさまざまな作業に必要な重要な能力です。 特に、未知の … 続きを読む →

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Towards AI-controlled FES-restoration of movements: Learning cycling stimulation pattern with reinforcement learning

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 機能的電気刺激 (FES) は、ロボットを含む他のリハビリテーション機器と … 続きを読む →

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Dynamic modeling of wing-assisted inclined running with a morphing multi-modal robot

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの設計は自然から多くのインスピレーションを得ることができます。自然 … 続きを読む →

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Guaranteeing Control Requirements via Reward Shaping in Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 強化学習による規制や追跡などの制御問題に対処する場合、多くの場合、取得した … 続きを読む →

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Correct-by-Construction Control for Stochastic and Uncertain Dynamical Models via Formal Abstractions

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 自律システム用の Correct-by-Construction コントロ … 続きを読む →

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Interactive Motion Planning for Autonomous Vehicles with Joint Optimization

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 高度にインタラクティブな運転シナリオでは、1 人のエージェントの行動が近隣 … 続きを読む →

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Polygonal Cone Control Barrier Functions (PolyC2BF) for safe navigation in cluttered environments

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 採掘、捜索救助、考古学探査などの分野では、狭く雑然とした環境でのロボットの … 続きを読む →

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Motion Control of Two Mobile Robots under Allowable Collisions

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、許容される衝突下での 2 台の移動ロボットの動作制御の問題を調 … 続きを読む →

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